trabajo melanie

                                                                    LA  ROBOTICA

   ¿QUE ES UN SENSOR?:

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarla en variables eléctricas. Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en: DIGITALES, ANALÓGICOS. 

      TIPOS:

ULTRASONICO: Se utilizan para detectar la proximidad física de un objeto.

HUMEDAD: Se utilizan para medir la temperatura de un ambiente.

VELOCIDAD: es un dispositivo que mide cuan rápido se mueve el vehículo.

TEMPERATURA:  es un sistema que detecta variaciones en la temperatura del aire o del agua y las transforma en una señal eléctrica que llega hasta un sistema electrónico.

CONTACTO:son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil o sobre el mismo móvil.

INFRARROJOS: es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.

SONIDO: es básicamente un micrófono, pero esta placa ofrece mucho más que eso.


                                     ¿LAS MAQUINAS PUEDEN PENSAR? 

podemos decir que una maquina piensa si un ser humano que se comunica con la máquina y con otros seres humanos no logra distinguir cuando su interlocutor es una máquina y cuando un humano.

Un robot requiere de un sistema de control.

PARTES MECÁNICAS:

-Motores 
-Llantas 
-Brazos 

GENERALMENTE FUNCIONAN CON ENERGÍA:

-Aire
-Agua
-Electricidad

Los robots tienen una especie de cerebro donde guarda la información y se llama:

-Controlador
-Programación
-Partes mecánicas


              CIRCUITOS ELÉCTRICOS  SENCILLOS:

-RESISTENCIA: Controla el flujo de la intensidad.

-FUENTE: elemento eléctrico que genera desplazamiento de electricidad = VCC19V

-LED: Elemento eléctrico que convierte la energía eléctrica, en energía lumínica.

-BOMBILLO: Elemento que convierte la energía eléctrica en energía calorirgica.

-CONDENSADOR: es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico.

            ¿QUE ES UN CIRCUITO ELÉCTRICO?

Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre si por  los que puede circular una corriente eléctrica. 
La corriente eléctrica es un movimiento de electrones, por lo tanto, cualquier circuito debe permitir el paso. 


    PARTES DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO:

Los elementos que forman un circuito eléctrico básicos son:

-Generador: producen y mantienen la corriente eléctrica por el circuito.

-Receptor: son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de energía.

-Conductor: es  por donde  se mueve la corriente electrice de un elemento a otro del circuito.

               VOLTAJE, INTENSIDAD, RESISTENCIA:

VOLTAJE: Es la capacidad que se tiene para soportar un paso de corriente.

INTENSIDAD: cantidad de electrones en desplazamiento en relación al tiempo.

RESISTENCIA: elemento eléctrico que se opone al paso de corriente.

                                     
  CIRCUITO:

Sucesión de elementos eléctricos conectados entre si sin ninguna roptura teniendo un inicio y un final.



RECEPTORES:son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de energía.

ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL: Permiten dirigir o cortar a voluntad el paso de la corriente eléctrica dentro del circuito.

ELEMENTOS DE PROTECCIÓN: Protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la corriente es muy elevada y pueden haber riesgo de quemar los elementos del circuito.

                                       CIRCUITOS DE 1 RECEPTOR:

Son aquellos en los que solo se conecta al circuito un solo receptor: Lampara, Motor, Timbre...


                                      CIRCUITO EN SERIE:

En los circuitos en serie los receptores se conectan una a continuación del otro, el final del primero con el principio del segundo y así sucesivamente.


                              CIRCUITOS EN PARALELOS:

Son los circuitos en los que los receptores se conectan unidas todas las entradas de los receptores por un lado y por el otro todas las salidas.


                           CIRCUITOS MIXTOS O SERIE-PARALELO:

Son aquellos circuitos eléctricos que combinan serie y paralelo. Lógicamente estos circuitos tendrán mas de 2 receptores, ya que si tuvieran 2 estarían es serie o en paralelo.